Menavigasi kendaraan otonom melalui distrik keuangan Lujiazui Shanghai, di mana gedung pencakar langit menjulang 400 meter dan menciptakan multipath sinyal satelit yang parah, adalah salah satu tes yang paling menuntut untuk sistem penentuan posisi apa pun. Sebuah startup mengemudi otonom lokal berangkat untuk memecahkan tantangan ini, membutuhkan akurasi tingkat jalur (di bawah 30cm) untuk pengoperasian yang aman dalam lalu lintas yang padat.
Setelah evaluasi ekstensif terhadap teknologi GNSS yang tersedia, tim memilih Jumpstarpenerima GNSS multi-band dengan fusi IMU, memanfaatkan pelacakan tiga frekuensi L1/L2/L5 dan algoritme kopling ketat untuk menjaga akurasi bahkan ketika visibilitas satelit turun di bawah ambang batas yang diperlukan oleh sistem RTK konvensional.
Masalah Ngarai Perkotaan
Inti perkotaan Shanghai menghadirkan skenario terburuk untuk pemosisian GNSS. Dinding tirai kaca memantulkan sinyal satelit dengan penundaan melebihi 100 meter, sementara bayangan bangunan menghalangi hingga 80% langit selama mengemudi di tingkat jalan. Penerima GPS sistem ganda standar dalam armada uji menghasilkan kesalahan horizontal melebihi 5 meter, sangat tidak memadai untuk menjaga jalur dan navigasi persimpangan.
- Interferensi Multipath:Sinyal yang dipantulkan dari fasad bangunan menciptakan jalur satelit hantu, merusak solusi posisi dengan bias yang tidak dapat diprediksi.
- Visibilitas Langit:Koridor jalan antara gedung pencakar langit membatasi satelit yang terlihat menjadi 4-6, seringkali di bawah 7+ yang diperlukan untuk perbaikan RTK yang andal.
- Stres Dinamis:Lalu lintas stop-and-go, tikungan tajam, dan sering berubah jalur menuntut pembaruan posisi latensi rendah dengan penyimpangan minimal.
- Persyaratan Keamanan:Standar keselamatan fungsional mengamanatkan pemantauan integritas berkelanjutan dengan deteksi kesalahan segera.
Kami menguji enam modul GNSS yang berbeda di tiga benua. Jumpstar adalah satu-satunya solusi yang mempertahankan akurasi sentimeter di persimpangan terburuk Lujiazui. Arsitektur multi-band membuat semua perbedaan.
Hasil dan Perluasan Armada
Dengan modul Jumpstar yang terintegrasi ke dalam tumpukan fusi sensor, armada uji tercapaiakurasi horizontal 2-3cmdalam kondisi langit terbuka dan dipeliharaakurasi sub-50cmbahkan selama urutan langit yang diblokir melalui koridor jalan seperti terowongan. Kopling ketat IMU menjembatani pemadaman GNSS hingga 30 detik tanpa penyimpangan posisi yang signifikan.
Setelah validasi yang berhasil, startup memperluas penyebaran ke 50 kendaraan yang beroperasi di distrik Pudong dan Hongkou Shanghai. Sistem ini telah mencatat lebih dari 2 juta kilometer mengemudi otonom tanpa pelepasan keselamatan terkait pemosisian.
Perusahaan sekarang bekerja sama dengan Jumpstar untuk mengevaluasi modul generasi berikutnya yang mendukung konstelasi GNSS tambahan yang direncanakan untuk penerapan 2027.
.png)
