Menavigasi kendaraan otonom melalui distrik keuangan Lujiazui di Shanghai, di mana gedung pencakar langit menjulang setinggi 400 meter dan menciptakan sinyal satelit multipath yang parah, adalah salah satu ujian paling menantang untuk sistem penentuan posisi apa pun. Sebuah startup mengemudi otonom lokal bertekad untuk mengatasi tantangan ini, membutuhkan akurasi setingkat jalur (di bawah 30cm) untuk operasi yang aman di lalu lintas padat.
Setelah evaluasi ekstensif terhadap teknologi GNSS yang tersedia, tim memilih Jumpstarpenerima GNSS multi-band dengan fusi IMU, memanfaatkan pelacakan frekuensi tiga L1/L2/L5 dan algoritma kopling ketat untuk menjaga akurasi bahkan ketika visibilitas satelit turun di bawah ambang batas yang disyaratkan oleh sistem RTK konvensional.
Masalah Urban Canyon
Inti kota Shanghai menghadirkan skenario terburuk untuk penempatan GNSS. Dinding kaca memantulkan sinyal satelit dengan keterlambatan melebihi 100 meter, sementara bayangan bangunan menutupi hingga 80% langit saat berkendara di jalan. Penerima GPS sistem ganda standar dalam armada uji menghasilkan kesalahan horizontal melebihi 5 meter, yang sangat tidak memadai untuk menjaga jalur dan navigasi persimpangan.
- Interferensi Multipath:Sinyal yang dipantulkan dari fasad bangunan menciptakan jalur satelit hantu, merusak solusi posisi dengan bias yang tidak dapat diprediksi.
- Visibilitas Langit:Koridor jalan antara gedung pencakar langit membatasi satelit yang terlihat menjadi 4-6, seringkali di bawah 7+ yang dibutuhkan untuk perbaikan RTK yang andal.
- Tegangan Dinamis:Lalu lintas stop-and-go, belokan tajam, dan pergantian jalur yang sering menuntut pembaruan posisi dengan latensi rendah dengan drift minimal.
- Persyaratan Keselamatan:Standar keselamatan fungsional mewajibkan pemantauan integritas secara terus-menerus dengan deteksi kerusakan segera.
Kami menguji enam modul GNSS berbeda di tiga benua. Jumpstar adalah satu-satunya solusi yang mempertahankan akurasi sentimeter di persimpangan terburuk Lujiazui. Arsitektur multi-band membuat perbedaan besar.
Hasil dan Ekspansi Armada
Dengan modul Jumpstar yang terintegrasi ke dalam tumpukan fusi sensor, armada uji tercapaiakurasi horizontal 2-3cmdalam kondisi langit terbuka dan dirawatAkurasi di bawah 50cmbahkan selama adegan panjang yang tertutup langit melalui koridor jalan seperti terowongan. Kopling ketat IMU menjembatani gangguan GNSS hingga 30 detik tanpa pergeseran posisi yang signifikan.
Setelah validasi sukses, startup memperluas penerapan menjadi 50 kendaraan yang beroperasi di distrik Pudong dan Hongkou Shanghai. Sistem ini telah mencatat lebih dari 2 juta kilometer berkendara otonom tanpa pemutusan keselamatan terkait posisi.
Perusahaan kini bekerja sama dengan Jumpstar untuk mengevaluasi modul generasi berikutnya yang mendukung konstelasi GNSS tambahan yang direncanakan untuk penerapan tahun 2027.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
